产品概述：
紧凑型机器人焊接方案一由德国库卡机器人KR5arc AWP、机器人控制系统KRC2/KRC4、KUKA焊接电源MY arc bas 350、空冷焊枪及焊接平台组合而成，适用于汽车零部件、摩托车部件、五金、家电等薄板件的自动化焊接。
性能特点：
新一款弧焊机器人KR5 arc AWP，运动速度快;
平均无故障时间高达75000小时，超过8年;
机器人控制柜可以互换使用，与机器人型号无关。这是与同行业中其它产品的显著区别;
外部轴可以直接叠加、扩展;
6维操作鼠标让示教编程工作变得简单;
非锂电池供电，永久存储，不受开关机影响;
电子式零位标定工具可以快速恢复零位数据，无人为误差;
焊枪姿态自动保持，无需逐点示教姿态;
技术参数：
KR5 ARC AWP 弧焊包配置表
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配置 |
机器人 |
KR 5 arc AWP |
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控制柜 |
KRC2/KRC4 |
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焊接电源 |
MY arc 350 |
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焊枪 |
42G/MET352 |
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选配 |
弧焊软件包 |
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变位机焊接工装 |
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清枪站(含剪丝机构) |
BRG2000 |
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遮弧光围栏 |
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外部控制盒 |
KR5 ARC AWP技术参数
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工作半径 |
1411mm |
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额定负载 |
5Kg |
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轴数 |
6 |
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重复定位精度 |
±0.04mm |
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控制柜型号 |
KRC2 |
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重量 |
~127Kg |
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防护等级 |
IP54 IP 65 (手腕） |
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噪音 |
＜75db |
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安装方式 |
地面、天花板 |
控制系统-KRC2技术参数
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操作系统 |
Windows/XP |
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操作界面 |
中文 |
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CPU |
2.0GHZ |
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内存 |
512RAM |
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硬盘 |
30G |
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串口 |
COM1、COM2 、COM3，9针或15针 |
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主板 |
标准工业控制计算机主板，含PCI、ISA插槽以太网接口，可接入高速Internet |
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控制总线 |
多种标准工业控制总线，包括：INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等 |
控制系统-KRC4技术参数
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示教器 |
8.4#全彩触摸屏 |
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硬盘与内存 |
30G/1G |
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总线类别 |
INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O |
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接口 |
USB |
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额定输入电压 |
AC3x400V±10％/49-61HZ |
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额定输入功率 |
7.3KVA |
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噪音 |
＜67db |
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防护等级 |
IP54 |
焊接系统-MY ARC bas 350 技术参数
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主电压/频率 |
额定输入功率 |
负载持续率 |
电流范围 |
电压范围 |
焊丝 直径 |
防护等级 |
绝缘等级 |
重量 |
外形 尺寸 |
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3~380V±10% /50HZ |
14.4KVA |
60％ |
25~350A |
14~40V |
0.8、1.0、1.2、1.6 |
IP21S |
H |
45Kg |
600mm X 297mm X 548 mm |
焊枪系统技术参数
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焊枪型号 |
TBI 42G |
DINSE MET 352 |
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冷却方式 |
空冷 |
空冷 |
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暂载率 （混合气） |
250A/100％ |
300A,100% |
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暂载率（CO2 ） |
300A/100％ |
350A/100％ |
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焊丝直径 |
0.8mm-1.6 mm |
0.8mm—1.2 mm |
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