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KR16 机器人

2025-02-12
暂无
暂无

产品详情

KR16 机器人
机械配件
北美洲,中/南美洲,西欧,东欧,大洋洲,亚洲,中东,非洲

产品描述

产品概述:

库卡 KR16机器人由肘节式结构的KR6型机器人本体,KRC2控制柜、示教控制器KCP组成;铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化,使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%,有利于提高系统寿命、优化工作节拍。

性能特点:

KR16 机器人

用途广泛、应用灵活
适合加工工业的绝大多数应用领域

技术参数:

       结     构

垂直多关节形(6自由度)

 

单轴 
动作范围

轴1(回旋)

±185o

轴2(上臂)

+35 o,-155 o

轴3(下臂)

+154 o,-130 o

轴4(手腕回旋)

±350 o

轴5(手腕摆动)

±130 o

轴6(手腕回转)

±350 o

 

单轴 
运动速度

轴1

156 o /s

轴2

156 o /s

轴3

156 o /s

轴4

330 o /s

轴5

330o /s

轴6

615 o /s

工作半径

1610 mm

重复定位精度

±0.1mm

负载质量

轴6荷载16 kg

装机容量

6 kW

重量

235 kg

安装方式

直立/倒挂

防护等级

IP54

昆山华恒焊接股份有限公司
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公司简介

昆山华恒焊接股份有限公司创建于1995年,公司主营业务为焊接自动化装备的研发、生产和销售。作为焊接自动化整体解决方案提供商,公司产品主要包括焊接机器人成套设备、焊接自动化专用设备和全位置管焊设备,并广泛应用于工程机械、石油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等装备制造领域和其他国民经济重要行业。   经过十多年的发展,公司目前已形成集设计、研发、工艺技术、单元产品、成套装备、自动化生产线以及售后服务在内的完整产业链,成为焊接自动化领域在技术、品牌、人才、服务、质量控制、项目经验及承担机器人自动化国家重大科技开发项目等方面具有较强竞争优势的企业。     昆山华恒焊接股份有限公司是国家火炬计划重点高新技术企业,建有江苏省焊接自动化工程技术研究中心、江苏省焊接自动化装备高技术研究重点实验室和企业博士后科研工作站、企业研究生工作站。公司拥有立体的研发体系和技术平台,基础研究与工程应用研究相结合,强大的研发团队做支撑,为公司产品结构的丰富及产品核心竞争力的提升奠定了基础。先后参加并承担了国家火炬计划、国家重点新产品计划、国家863计划等多项国家重大装备开发课题。    现有研发平台:  江苏省焊接自动化装备研究重点实验室  江苏省焊接自动化工程技术研究中心  苏州市工业机器人高技术研究重点实验室  国内外知名专家、教授工作室  工业机器人研究所    公司将秉承“华外慧中,持之以恒”的文化理念,创造民族自动化焊接世界品牌!
成立日期:
年营业额:
主营产品类别: